Cómo intercomunicar diferentes protocolos Industriales en Grúas puente

DATOS:

Puerto de Zeebrugge, Belgica. Un hub de pasajeros y carga en el mar del norte operado por Moller-Maersk group.
El puerto mueve aproximadamente 50 millones de toneladas de carga al año. En esta parte del puerto trabajan unos 11000 empleados y cuenta con mucha maquinaria para el transporte de mercancías.
Las grúas puente son maquinaria pesada que permiten transportar hasta 4 contenedores en cada operación.

EL PROBLEMA: 

La administración central que aplica Modbus TCP para acceder a sus máquinas necesita información precisa de cada grúa respecto al consumo de combustible, los niveles de aceite, el voltaje de la batería, la cantidad de contenedores que transporta y en que parte del puerto se encuentra en cada momento. Todos estos datos están disponibles en el CAN-Bus de la grúa.


LA SOLUCION: 

Anybus-Communicator CAN es una pasarela que convierte la comunicación CAN-Bus de las 22 grúas puente del puerto a Modbus TCP, haciéndolas compatibles con el sistema de control central, convirtiendo cada telegrama gracias al hardware y software incorporado.
La configuración se hizo mediante el Anybus Configuration Manager, un software basado en Windows (viene con el Anybus Communicator y se puede bajar sin costo de la web www.anybus.com), donde el grupo Maersk pudo especificar exactamente como se deberían pasar los telegramas entre los sistemas.  

Ejemplo comunicacion anybus communicator

COMENTARIOS: 

Comentarios sobre Anybus communicatorComentarios sobre Anybus communicator”Encontramos el Anybus Communicator muy fácil de utilizar” dicen Bart de Roo y Steven Lowyck, ingenieros de control en APM Terminals, “Después de poco tiempo de prueba, teníamos nuestro primer sistema en funcionamiento monitorizado desde la oficina central. Una ventaja del Anybus Communicator es que la configuración realizada se puede reutilizar. Esto significa que simplemente cambiando direcciones, lo podemos aplicar directamente en otra grúa.
“El Anybus communicator es tan configurable que permite poner los mensajes exactamente como los quieres. El hecho de soportar tanto identificadores estándares como extendidos (11 y 29 bits respectivamente) fue un requisito para tener éxito.”
  


RESULTADO: 

Las grúas puente del grupo Maersk pueden ser monitorizadas desde la oficina central indicando nivel de combustible, condiciones de viento y posición exacta de cada vehículo. Esto permite mayor control, optimización de mantenimiento y reducción de costos.
“El mantenimiento preventivo (gracias a los datos obtenidos de la grúa) da información de antemano a los operarios sobre lo que necesita ser tratado cuando un vehículo viene a servicio, lo que reduce el tiempo de acción y el riesgo de accidentes”

  Dashborar ejemplo

Annybus communicator

Anybus Communicator Gateways 

Anybus Communicator puede conectar casi cualquier dispositivo con una interfaz de comunicación CAN-Bus o Serie RS232/422/485 a un bus de campo y red de Ethernet industrial.

  Ver video de configuracion 
Video. como configurar el Anybus communicator CAN
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